WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區(qū)的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應(yīng)力，增加了齒面強度，提高 了承載能力，同時WHC蝸桿減速機齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在 40°～90°之間，容易形成液體潤滑，齒面間摩擦系數(shù)小，所以，溫度底。
伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。

變速齒輪基本上是一組布置在一個圓內(nèi)的杠桿。通過齒輪中齒的數(shù)目和大小的差異來增力。

　　所以輸出300英尺-磅扭矩的發(fā)動機可以驅(qū)動一個3,000.磅的汽車。這就是傳動齒輪速比[1]  的作用。速比是一個反映嚙合齒輪的齒數(shù)差異的術(shù)語。同一尺寸齒輪=1:1速比例如：

　　兩齒輪大小一樣，齒數(shù)也相同。主動齒輪每轉(zhuǎn)一圈，從動齒輪也轉(zhuǎn)一圈。兩個齒輪以同一速度轉(zhuǎn)動，由于大小相同齒數(shù)相同，因此轉(zhuǎn)動扭矩也相同?！∑溟g的差別是轉(zhuǎn)動方向相反。　同大小同齒數(shù)的齒輪嚙合，速比為1比1，因為從動齒輪每轉(zhuǎn)一圈主動齒輪也轉(zhuǎn)一圈。速比通常采用數(shù)字之間夾一冒號的形式，這樣1比1的速比寫作1：1。